Vejen blev i 1919 opkaldt efter Kamma Rahbek (1775-1829), der som hustru til Knud Lyhne Rahbek boede i Gammel Bakkehus.
Den ganske korte gade er sammen med Rahbeks Allé en del af den gamle landevej fra København over Valby til Roskilde.
Ved Kammasvej lå ejendommen Ny Bakkehus omtrent, hvor bygningen fra 1860’erne af samme navn ligger på billedet herover til højre.
I 1950’erne kørte der i en periode sporvogne på Kammasvej, fordi linie 9, der havde endestation på Pile Allé, brugte gaden som vendesløjfe.