Gaden har som flere andre i kvarteret navn efter en nordsjællandsk by.
Esromgade har en (aflukket), blind del, som følger den gamle forbindelsesvej til landstedet Ventegodt, der blev bygget her i første halvdel af 1700-tallet. Navnet er måske den daværende ejers.
Omkring 1. Verdenskrig var Ventegodt et forlystelsessted. Gården forsvandt i 1930’erne, men en lille rest var stadig tilbage i 1950’erne.
Ventegodt er endnu i dag navnet på beboelsesejendommen på hjørnet af Esromgade og Nørrebrogade.
Ejendommen Esromborg (Esromgade 7-11 – billedet herunder) er opført i 1906.
