Lyngbyvej hed oprindeligt Kongevejen, fordi den var anlagt i 1500-tallet som en kongelig vej mellem København og Frederiksborg Slot.
Ved Emdrup Sø blev der allerede i 1600-tallet anlagt en dæmning, som vejen gik over. Søens vand blev ved hjælp af dæmningen stemmet op, så det kunne bruges som drikkevandsreservoir.
På markerne overfor Emdrup Sø, blev der i 1885 anlagt en væddeløbsbane for travheste. Efter nogle få år flyttede banen til Charlottenlund Travbane.
Lyngbyvej 217 blev opført for De Forenede Vagtselskaber i 1939. Derfor sidder vagtselskabet symbol, morgenstjernen, på et lille tårn på tagryggen.
Vejen er en fortsættelse af Lyngbyvej på Østerbro og går mod nord videre som Lyngby Hovedgade.