Vejen er navngivet omkring 1936 efter det Sankt Andreas Kollegium, der lå i forbindelse med Sankt Andreas Kirke.
Kollegiet blev oprettet i 1873 og nedlagt i 1920.
I 1940 blev bygningerne solgt til radiofabrikken Torotor. Under 2. Verdenskrig fremstillede den dele til tyske krigsfly, og blev derfor saboteret af den danske modstandsbevægelse.
I 1949 blev bygningerne genopført ved arkitekten Einar Rosenstand (1887-1963). Torotor lukkede i 1964.