Vejen blev anlagt i 1860’erne og fik navn efter den græske mytologis muse for astronomi.
Det er dog uvist, hvorfor man valgte netop dette vejnavn.
På Uraniavej byggede arkitekten Henning Wolff (1828-1880) seks villaer og på Uraniavej 1 fik han opført en villa til sig selv i 1868.
Wolff var arkitekten bag omkring 60 villaer på Frederiksberg, og mange lå i kvarteret omkring Uraniavej, Kastanievej, Lindevej og Platanvej.
Wolffs villa blev i 1898 erstattet af den nuværende etageejendom på hjørnet af Gammel Kongevej, der blev tegnet af Phillip Smidt.
På Uraniavej 14 ligger cigarfabrikant Marsmanns villa (herover), der er tegnet af arkitekten Albert Jensen (1847-1913).
Villa FIonia på Uraniavej 12 (herunder) er fra 1873.
