Jorden hørte oprindeligt til Emdrup Søgård, der stadig ligger ved Ramløsevej.
Tidligere lå der kolonihaver i området.
Boligbebyggelsen er opført i etaper, og første del var etagehusene, der stod færdig omkring 1937. Rækkehusene kom til nogle år senere.
Emdrup Vænge er tegnet af arkitekten Ivar Bentsen (1876-1943) sammen med arkitekten Dan Fink (1908-1998), som også var med til at udforme skrammellegepladsen på Keldsøvej.
Bygherren var Arbejdernes Andels Boligselskab.