Selskabet for Efterslægten oprettede i 1786 en skole i Østergade i det indre København. Det var en latinskole, altså datidens gymnasium.
I 1919 blev skolen overtaget af Københavns Kommune. Den var da flyttet til Jakob Dannefærds Vej på Frederiksberg men fik fra 1940 en helt ny bygning i Utterslev.
Skolens bygninger blev tegnet af arkitekten Henning Hansen (1880-1945).
Frem til 1957 var skolen kun for drenge. Siden 1990 er bygningerne brugt til HF-Centret Efterslægten og tilbyder ikke længere en gymnasial uddannelse.
På Efterslægtsvej opførte boligselskabet AAB i midten af 1990’erne en boligbebyggelse, der består af fritliggende blokke i gule mursten.
Efterslægtsvej var tidligere en del af Rentemestervej som var ført henover Utterslev Torv.