Arne Stæhr Johansen (1907-1995) var i flere perioder borgmester i Frederiksberg Kommune.
Vejen blev navngivet i 1997. Før da hed vejen Fabriksvej, fordi der lå flere virksomheder her.
Én af dem var mejeriet Trifolium. Det var grundlagt ved Haslev på Sydsjælland, men fik i 1908 en afdeling på Frederiksberg.
Mejeriets bygninger blev revet ned i 1970’erne og på stedet opførtes Frederiksberg Tekniske Skole – i dag TEC Frederiksberg (billedet herover). De bruges i dag desuden af H. C. Ørsted-gymnasiet.
På Stæhr Johansens Vej ligger Frederiksberg Forsynings fjernvarmeværk (herover).
Værket blev etableret omkring 1900 til affaldsforbrænding som ét af de første i Danmark. Senere blev der bygget et elværk i tilknytning til. I dag er det kun kedelhallen, der står tilbage fra den ældre del af værket.