Vejen har navn efter Rødovre Kirke.
Før 1926 hed vejen KIrkevej.
På Kirkesvinget ligger Rødovregård, som er den eneste bevarede gård, fra Rødovre landsby.
Gården blev overtaget af Rødovre Kommune i 1967 og indrettet til medborgerhus, lokalhistorisk arkiv og et museum for kunstneren Henry Heerup.