Vejen er opkaldt efter dronning Louise, der var kong Christian den 9.’s hustru. Louise tog initiativet til at oprette Diakonissestiftelsen, som vejen går bagved.
Dronningensvej blev anlagt i 1870’erne, hvor Diakonissestiftelsen endnu var nyopført.
På vejen lå flere boliger, der har hørt til stiftelsen og forskellige hjem for børn og ældre.
På Dronningensvej 3 ligger det tidligere børnehjem Godthåb, som blev oprettet i 1876 af to grosserere. Hjemmet havde lokaler flere steder på Dronningensvej og en skole på >Kongensvej. Hjemmet blev i 1985 omdannet til Frederiksberg Friskole.