Vejen er anlagt i begyndelsen af 1940’erne og har sit navn efter Falkonergården (se nærmere i artiklen om Falkoner Allé).
Oprindeligt lå Frederiksberg Jernstøberi, hvor vejen går i dag. Støberiet flyttede i 1940 til Rolighedsvej.
Den lange beboelsesejendom, som er den eneste egentlige bebyggelse ved gaden, er opført i 1940’erne.