Vejen er anlagt i begyndelsen af 1850’erne, men først navngivet omkring 1863.
Den har sit navn efter arkitekten Casper Frederik Harsdorff (1735-1799).
Han har ikke haft en egentlig tilknytning til Frederiksberg, men udført en del af indretningen af Frederiksberg Slot samt tegnet Møstings Hus ved Andebakkesti i Frederiksberg Have.
Ejendommen Lindely er den ældst bevarede bygning på Harsdorffsvej (billedet herover). Den er opført 1853 og må have været én af de første på vejen.
