Mange veje i denne del af Frederiksberg har navne efter sagnfigurer fra den nordiske mytologi.
Rolf Krake var en danske sagnkonge, der er kendt fra flere af de danske sagaer. Han spillede også hovedrollen i frederiksbergborgeren Adam Oehlenschlägers digt om Hrolf Krake.
Rolfsvej er anlagt i 1880’erne.
Etageejendommene, der blev opført her, havde for det meste små lejligheder.
Ejendommen mellem Yrsavej og Rolfs Plads (bag Frederiksberg Svømmehal) er opført i 1914.