Flere gader i kvarteret har navne efter fremtrædende personer i arbejderbevægelsen.
Peter Christian Knudsen (1848-1910) var uddannet handskemager og blev formand for Socialdemokratiet i 1882. Han beklædte posten til sin død i 1910.
Gaden blev anlagt omkring 1915, hvor de første boliger blev opført.
Bebyggelsen i den østlige del af P. Knudsens Gade er opført af Arbejdernes Kooperative Byggeforening og tegnet af arkitekten Christian Mandrup-Poulsen (1865-1952).
I slutningen af 1920’erne var gaden ført frem til Borgmester Christiansens Gade og Sjælør Boulevard.
I gadens vestlige del ligger et byggeri med aldersrenteboliger – altså lejligheder for pensionister – der blev opført i 1949 efter tegninger af arkitekterne Povl Baumann (1878-1963) og Aage Müller (1900-1954).
En del af komplekset (P. Knudsens Gade 41-55) ligger ud mod Borgmester Christiansens Gade.