Vejen langs med Ladegårdsåen, der løb fra Lersøen til Peblingesøen kaldtes oprindeligt for Ladegårdsvejen.
Senere hed den blot Ågade, men fra slutningen af 1890’erne kom den østlige del til at hedde Åboulevard.
Den vestlige del af vejen hed fortsat Ågade og den blev efterhånden forlænget helt ud til Borups Allé.
I dag ligger Ladegårdsåen i rør under Ågade og Åboulevard.
I 1970’erne blev vestlige del af Ågade ændret til motorgaden Bispeengbuen.
Ud mod Ågade opføres frem til ca. 2027 en række ungdomsboliger tilknyttet Landbohøjskolens Rolighedsvej Campus.
Henover Ågade går en stibro (herunder), der har fået navnet Åbuen.
