Mange gader i denne del af Nørrebro er opkaldt efter byer eller lokaliteter i Nordsjælland. Esrum (som byen staves i dag) ligger mellem Helsingør og Gilleleje.
Esromgade blev anlagt omkring 1900.
Mellem Esromgade og Nørrebrogade lå landstedet Ventegodt, der blev bygget her i første halvdel af 1700-tallet. Navnet er måske den daværende ejers.
Omkring 1. Verdenskrig var Ventegodt et forlystelsessted. Gården forsvandt i 1930’erne, men en lille rest var stadig tilbage i 1950’erne.
Esromgade har en (aflukket), blind del, som følger den gamle forbindelsesvej til Ventegodt.
Ventegodt er endnu i dag navnet på beboelsesejendommen på hjørnet af Esromgade og Nørrebrogade.
Ejendommen Esromborg på Esromgade 7-11 (billedet herunder) er opført i 1906.
Langs gadens sydligste del lå tidligere forskellige industrivirksomheder, f.eks. Rech’s Opvarmnings Kompagni der fremstillede ovne m.m.
I dag optager erhvervsbyggeri stadig denne del af gaden.
