Mange gader på Nørrebro har navne, der er hentet fra den nordiske mytologi. Skjold var søn af guden Odin og en af sagnkongerne i Norden.
Pladsen blev etableret i forbindelse med anlægget af metrostationen, som åbnede i 2019.
Ved pladsen er Haraldsgade blevet afbrudt for bilkørsel.
