Gaden er opkaldt efter oberstløjtnant Hans Helgesen (1793-1858), der deltog i krigen 1848-50.
I kvarteret omkring Ryesgade er flere gader opkaldt efter denne periode i danmarkshistorien.
Bebyggelsen i gaden er opført i 1880’erne.
I Helgesensgade 2 ligger Børnehjemmet af 1870 (billedet herunder). Det blev stiftet af Rosalie Petersen og lå indtil 1890 i Ravnsborggade, hvorefter det flyttede hertil. I dag ligger børneinstitutionen Rosalie i bygningen.
