Broen kaldtes måske oprindeligt for Blithebro. Navnet kan måske skyldes, at broen havde en vis højde, så skibe kunne passere nedenunder.
Den blev formentlig anlagt, for at kunne transportere byggematerialer m.m. til Slotsholmen.
Ved Højbro var færgeforbindelsen til Amager i den tidlige middelalder. Hvor Højbro Plads ligger i dag, gik indtil slutningen af 1700-tallet Færgestræde, der førte ned til færgen.
Højbro bestod faktisk af to broer. Den yderste måtte alle gå over, men den inderste var kun for folk med ærinde til slottet.
Da Christian den 1. blev konge i 1448, forbød han skibe at fortøje direkte ved broen, fordi stolperne blev rykket løse.
I 1822 blev broen ombygget til en vindebro (billedet herunder).
Den nuværende Højbro er en fast bro, der ikke kan lukkes op (billedet herunder). Den blev bygget i 1870’erne og er tegnet af arkitekten Vilhelm Dahlerup (1836-1907).
