Gaden er opkaldt efter politikeren Hans Peter Ingerslev (1831-1896).
Han var som minister med til at træffe beslutning om anlæg af Københavns Godsbanegård, som gaden går langs med.
Ingerslevsgade er anlagt omkring år 1900. Den var tænkt dels som adgangsvej til en del af Kødbyen, dels til det kvarter der skød op syd for Sønder Boulevard.
På hjørnet af Dybbølsgade ligger ejendommen Yrsa Ro, som har givet navn til Yrsa Plads.