Vejen blev anlagt omkring 1905, hvor bydelen Vigerslev sammen med Valby blev indlemmet i Københavns Kommune.
Der blev derfor brug for en større vej, der forbandt de nye bydele med det centrale København.
Ved Vigerslev Allé 81-133 blev der i 1918-1919 opført husvildeboliger til 225 familier (herunder). Arkitekten var Henning Hansen (1880-1945).
Det var billige boliger på hver 45 kvadratmeter. De lå to og to i rødmalede rækkehuse.
Efter nedlæggelsen af Valby Gasværk var der planer om at forlægge Vigerslev Allé og føre den langs Kulbanevej gennem området, hvor gasværket lå. Disse planer blev dog ikke udført og i dag ligger Kulbaneparken og den delvist overdækkede jernbane til Ringsted på arealet.
På hjørnet af Danshøjvej ligger Valbykollegiet, der er indrettet i det tidligere Hotel Concordes bygning.
I 2005 åbnede VIgerslev Allé Station på S-banen mellem Hellerup Station og København Syd.
Vigerslev Kirke ligger ved krydset med Lykkebovej.
Vejens forløb mellem Enghavevej og VIgerslev Allé Station er beskrevet i denne artikel.
